王陽明繼承了程顥和陸九淵的心學傳統，并在陸九淵的基礎上進一步批判了朱熹的理學 ?！秱髁曚洝分械乃枷朊黠@地表現了這些立場和觀點 。
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“心即理”本來是陸九淵的命題，王陽明認為“至善是心之本體”，“心即理也，此心無私欲之蔽 ， 即是天理，不須外面添一分 ?！彼@樣說是強調社會上的倫理規范之基礎在于人心之至善 。
從這個原則出發，他對《大學》的解釋與朱熹迥異 。朱子認為《大學》之“格物致知”是要求學子通過認識外物最終明了人心之“全體大用” 。
王陽明認為“格物”之“格”是“去其心之不正，以全其本體之正” ?！耙庵倔w便是知 ， 意之所在便是物” ?！爸笔侨诵谋居械?，不是認識了外物才有的 。這個知是“良知” 。
他說：“所謂致知格物者，致吾心之良知于事事物物也 。吾心之良知即所謂天理也 。致吾心良知之天理于事事物物 ， 則事事物物皆得其理矣 。致吾心之良知者 ， 致知也；事事物物皆得其理者，格物也；是合心與理而為一者也 ?！?br /> 在他看來，朱子的格物窮理說恰恰是析心與理為二的 。由此可見，王陽明的“心即理”的命題主要是為其修養論服務的 。致良知說是對陸九淵心即理思想的發展 。王陽明的心即理的思想也有一般意義上的本體論的含義 。
朱子主張知先行后、行重知輕 。王陽明提出的“知行合一”雖然繼續了朱子重行的傳統，但是批判了朱子割裂知行 。王陽明主張知行合一乃是由心即理立基，批評朱子也是指出他根本上是析心與理為二 。
他說：“外心以求理，此知行之所以二也 。求理于吾心，此圣門知行合一之教 ?！?br /> “知行合一”的含意是說知行是一件事的兩個方面 。知是心之本體的良知；良知充塞流行、發而為客觀具體的行動或事物，就是行 。由這個認識出發，如果知而不行那只是不知 。知是行的主意，行是知的功夫 。知行本是緊密相聯的，因此有知行合一之說 。
在當時社會上、在理學發展中的確有知而不行的情況存在 。王陽明的知行合一對時弊有糾偏的意義 。但是他強調知行合一說不是僅僅針對時弊提出的 ， 它首先是要說明“知行之本體” 。
知行合一說強調道德意識本來就存在于人心中，這是道德的自覺性 。它也強調道德的實踐性，認為道德方面的知不是關于對象的知識，而是道德的實現 。
知行合一也有一般認識論方面的意義，但它首先講的是道德修養，對于后者長期以來學術界一直沒有深入研究 。
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王陽明的“心即理”、“致良知”、“知行合一”都是要強調道德的自覺和主宰性 。
他說：“知是理之靈處，就其主宰處說便謂之心 ， 就其稟賦處說便謂之性 。”人心能夠知曉行為的善惡，也能自覺地去為善，這就是本心的“明覺”，這是對程顥思想的發展 。
《傳習錄》中對人心的“虛靈明覺”有很多討論 。
在《傳習錄》中，王陽明也討論了程顥提出的“仁者與天地萬物為一體”的境界 。他指出 ， 圣人有這個境界，因此他們看天下的人沒有內外遠近之分，均施之以仁愛之心 。
【《傳習錄》包括了哪些思想】他進一步提出，天下之人的心和圣人之心是相同的，只因為有了私欲 ， 所以反愛為仇 。在王陽明看來 ， 仁不僅是修養要達到的境界，也是人心之本體 。王陽明對仁的解釋偏重在道德修養方面 。程顥所談的仁和張載的“合內外之道”一樣 ， 兼有知識論的意義 。
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