所謂羈縻，“羈”就是用軍事和政治的壓力加以控制，“縻”就是以經濟和物質利益給以撫慰，
所以，這只是對某些落后地區的統治政策，當然算領土了 。
物質基礎決定上層建筑 ， 政治制度是上層建筑，生產力是物質基礎，在生產力落后的地區，是不能使用先進的政治制度的 。
打個比喻，大明統治遼東，總不能跟中原十八省一樣，派遣流官（總督、巡撫、三司使、縣令）吧？而只能用當地的酋長治理 ， 
大明的總督就用軍隊震懾他們，然后拉攏、分化瓦解他們的酋長，讓他們互相內斗，而無法統一，威脅大明 ， 這就是羈縻政策 。
你說遼東是不是大明領土？
明清都在做一件事，那就是“改土歸流”，改變土司制度，派遣流官，然后置省、府、縣，完成改造 。
而之前呢？在四川、云貴、遼東等地區，都是原始部落聯盟的狀態，這些地區都是酋長、土司治理，高度自治，且權力世襲，皇帝也必須承認他們，這樣他們就是土皇帝，國中國了 ， 相當于諸侯王 ， 任何皇帝都不能忍受的，不得不才用羈縻政策 ， 但都想改土歸流 。
至于說 ， 大明的領土問題，上一個回答回答得很好了，

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只是很多地方統治時間不長，
而真正大明能治理得很好的，流官制度貫徹的 ， 就是內地十八省了 ， 當然，遼東這算 ， 當年的某個大炮，就想恢復這十八省的地盤，
不同的領土標準，結果也不一樣，如圖所示：
社科院：

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黃仁宇中國大歷史上的：

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劍橋明代史：

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這個是日本教科書的：

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南炳文，湯剛的明史：

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都說明朝領土爭議大 ， 其實是領土標準不同而已 ， 其它朝代也一樣的，以唐朝為例：
社科院：

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日本（這個圖是頭條網友發的，我借用一下）：
【明朝疆域范圍 羈縻地區算不算領土】

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這個貌似是美國的教科書里的：

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劍橋隋唐史：

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各位看官喜歡哪一副就挑哪副 ， 但不要把這個標準強加在另一個標準之上，因為沒啥意義 。

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