
鳥類對于判斷飛行速度具有直覺性,幫助提高無人機有效地穿越復雜障礙環境

美國研究小組發現低于鳥類或者其他飛行物體的最大臨界飛行速度,可有效避免碰撞

這項最新研究將幫助美軍研制新型無人機部署在阿富汗
據英國每日郵報報道,科學家最新研究發現鳥類本能飛行特征有助于提高無人偵察機的性能 。
一支研究小組發現鳥類能夠測量它們所處環境的密度,例如:森林,鳥類的本能飛行速度可以尋找開闊環境,并避免出現空中飛行碰撞 。目前,這項研究將幫助工程師設計新型無人偵察機以超速度穿過森林和城市建筑群 。
這將幫助當前美軍在阿富汗等戰爭區域部署無人機,美國麻省理工學院飛行航空學副教授埃米利奧-弗拉佐利(Emilio Frazzoli)是該項研究小組成員之一,他正在觀測研究鳥類的飛行舉止特征,以及無人機工程學 。
研究小組發現飛行速度低于鳥類或者其他飛行物體時,可以避免發生碰撞 。如果鳥類或者飛行器的飛行速度超越該速度,將必定與某物體發生碰撞 。這一飛行速度取決于途中障礙物密度,例如:森林中樹林的數量 。
研究人員稱,無人機能夠實現鳥類的本能飛行速度 。弗拉佐利稱 , 該理論還可應用于下坡滑雪 。當你在滑雪時,你不可能在首次看到樹林障礙物之前總是停止滑雪 ?;r你看到一個空曠的區域,之后你信任這兒曾到達過,伴隨著繼續滑行,你將看到另一個空曠的區域,并保持繼續前行 。
這一飛行原理可改變無人機的傳統運行方式,當前無人機是編程飛行速度,飛行速度不會超出無人機傳感器視野范圍 。這將導致無人機以較低速度飛行,尤其當它們遇到障礙物時 。
如果無人機獲得環境障礙物的信息,它便能在飛行中確定最大飛行速度 。為了測試這一理論,弗拉佐利開發一種不同密度的森林數字模型,并計算出鳥類每個環境中的可能最大速度 。實驗結果發現鳥類的最大臨界速度將導致與樹木碰撞,但是當鳥類飛行低于該速度時,鳥類將不存在飛行碰撞危險 。
弗拉佐利說:“如果無人機低于鳥類最大臨界飛行速度,它將總能避免與樹木發生碰撞 ?!?當這一理論應用于無人機 , 將意味著它總能以最大飛行速度飛行 , 并確保不會發生碰撞 。
在未來幾個月里 , 研究小組希望測試人類對該理論的實驗結果,弗拉佐利正在開發一種飛行模擬軟件來測試人類測試者如何模擬以一定速度導航穿過森林 。
【科學家研究發現鳥類本能飛行特征有助提高無人偵察機性能】
騰訊科技訊(悠悠/編譯)
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