美國NASA推出“刺猬”漫游者概念特別適合在行星和小行星上進行探測任務 _神秘

【美國NASA推出“刺猬”漫游者概念特別適合在行星和小行星上進行探測任務】

研究者確認“刺猬”漫游者能做出“龍卷風”運動，即通過猛烈旋轉脫離物體表面。

“刺猬”漫游者通過跳躍的方式移動，可以在幾乎任何地形中翻滾。

設定好方向之后，“刺猬”漫游者或者利用兩個長的突起進行遠距離跳躍，或者翻滾到達近距離的目的地。

“刺猬”漫游者的基礎結構是一個外部裝有突起結構的立方體，可以利用內部調速輪的旋轉和制動進行運動。

“刺猬”漫游者的外形是一個立方體，無論是以哪個面著陸，它都可以馬上進行下一步操作。
（報道）據新浪科技（任天）：當太空探測器在其他星球上進行探索的時候，我們很難想象它們會蹦蹦跳跳、閃轉騰挪。不過，近日美國航空航天局（NASA）推出了“刺猬”漫游者的概念，據稱能克服各種困難、崎嶇的環境，特別適合在行星和小行星上進行探測任務。
“舉例來說，傳統的火星漫游者探測車是以輪子的旋轉作為移動方式，它們無法進行翻轉，”NASA稱，“但是在一個小型天體，比如小行星或彗星上，低重力的環境條件和崎嶇不平的表面使傳統的漫游方式變得很危險 ?！?br /> 這一項目由NASA的噴氣動力實驗室、斯坦福大學和麻省理工學院的研究人員合作開發 ?！啊题且粋€完全不同的機器人，它能在星球表面上跳躍、翻滾，而不是依靠輪子轉動，” 噴氣動力實驗室的團隊負責人Issa Nesnas說，“它的形狀是立方體，無論哪個面著陸都沒問題 ?！?br /> “刺猬”漫游者的基礎結構是一個外部具有突起結構的立方體，可以利用內部調速輪的旋轉和制動系統進行運動。這些突起能起到保護作用，并在跳躍和翻滾的時候充當“腳”的角色。此外，突起的內部還可以安裝熱探測器等設備，從而在“刺猬”翻滾的時候測量星球表面的溫度。
在拋物線飛行測試實驗中，“刺猬”漫游者還展現了多種運動的方式，這對于在低重力小型天體上的探測十分有利。研究者還測試不同表面上的運動效果，包括砂質、巖石、冰面等，這些表面有的粗糙，有的光滑，還有的柔軟或易碎。
噴氣動力實驗室的首席工程師Robert Reid說：“我們第一次證明，‘刺猬’原型機可以在類似彗星的環境中表現出可控的跳躍和翻滾能力 ?！蓖ǔＴ谠O置了正確方向之后，“刺猬”能通過跳躍進行長距離移動，然后再通過翻滾靠近目標。在其中一次拋物線飛行的實驗中，研究者確認“刺猬”漫游者還能做出一種類似“龍卷風”的運動，即可以通過猛烈旋轉脫離物體表面。這在逃離沙地陷坑或其他惡劣環境時十分有用。
噴氣動力實驗室的“刺猬”漫游者原型機具有8個突起和3個調速輪，重量為5千克，研究人員預計在裝上攝像機和光譜儀等設備后，它的重量會超過9千克。斯坦福大學研制的原型機稍微小一點，重量也輕一點，具有的突起也較短。利用內部的調速輪和制動系統，這兩種原型機都可以進行旋轉和急停等動作。
目前，研究人員還在對“刺猬”漫游者的自動化性能進行研究，希望使其在沒有地球指令的情況下，完成盡可能多的任務。

美國NASA推出“刺猬”漫游者概念 特別適合在行星和小行星上進行探測任務

美國NASA推出“刺猬”漫游者概念特別適合在行星和小行星上進行探測任務