CADRE漫游者在火星場的試駕


CADRE漫游者在火星場的試駕


沙地院子里的兩輛小漫游車 。后面的火星車安裝了太陽能電池板和白色輪子 。前面的那個有橙色的輪子,沒有太陽能電池板 。圖像:美國航空航天局/噴氣推進實驗室加州理工學院
據美國宇航局(Monika Luabeya):這張照片拍攝于2023年8月,作為美國國家航空航天局合作自主分布式機器人探索(CADRE)技術演示的一部分 , 兩輛全尺寸開發模型漫游車在該機構位于南加州的噴氣推進實驗室的火星場行駛 。該項目旨在表明,一組機器人航天器可以作為一個團隊共同完成任務并自主記錄數據 , 而無需地球上任務控制器的明確命令 。
火星場的一系列開發模型測試證實,CADRE硬件和軟件可以協同工作,以實現項目的關鍵目標 。漫游車編隊行駛,并在遇到意外障礙時作為一個小組調整計劃 。
CADRE計劃通過美國國家航空航天局的商業月球有效載荷服務(CLPS)計劃抵達月球的Reiner Gamma區域 。機器人網絡將在一個月球日的白天——大約14個地球日——進行測試其能力的實驗 。