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無人機常見的失事原因與預防措施

生活經驗無人機

放飛航拍無人機固然是賞心樂事，但稍一不慎，隨時會失事而炸機或摔機 ！ 有鑒于此，DronesPlayer整理了10個最常見的無人機失事原因 ， 并提供相應的預防自救小知識，希望可幫助飛友減低失事機率 。
1.電機堵轉四軸翼無人機的飛行動力全靠電機提供，且缺一不可，并無冗余設計 。如其中一軸的馬達失靈堵轉，對飛行表現會有極大的影響，導致墜落炸機 。因此 ， 飛友每次啟動旋翼馬達后，不用急于起飛，宜先聽聽有否雜聲，確認無誤才升空；起飛后，亦應懸停一陣子 ， 看看飛行狀態有否出現異常的傾側 。如真的發現無人機有問題，應立即減速，并緩緩降落 。另外，當飛行完畢后，大家應簡單清理馬達上的灰塵、雜草 。
此外，由于電機具有磁性，應該避免在有金屬鐵屑的環境飛行，飛行后也應當及時清理電機 。
2.丟失GPS信號無人機依靠GPS信號進行定位，一旦飛行期間接收不到GPS信號，會令懸停不穩及自動返航失靈 。操作畫面會顯示無人機接收衛星信號的數目，一般要接收10枚或以上方為穩妥 。假如飛行時衛星接收數目持續低于此數 ， 便有機會失去GPS信號 。
衛星信號接收可受不同的外部因素干擾，預防頗不容易 。如果飛行時失去GPS衛星信號，先要留意無人機操作是否正常，然后往上爬升，以排除受山丘阻隔、樓宇或高架電塔干擾；同時 ， 在較高空位置亦有利于重新連上GPS信號 。當重新接收GPS信號后，宜以手動方式操作返航，并要一直監察著GPS衛星的接收數目 。
3.指南針出現錯誤無人機飛行時如指南針發生錯誤，這將是非常危險的事情：上一秒還在正常飛行，下一秒就會亂飛亂轉 。又或者 ， 飛友會在飛行時發現無人機難以平穩懸停 ， 總是偏側向一邊 ， 甚至想停也停不下來；更嚴重的，飛行器會莫名其妙地打轉 。預防方法當然是每趟飛行前先為指南針作校正，另外也要留意飛行時有否遇上大型干擾物 。一旦不幸遇上此問題，飛友應盡量疏散無人機下方的人，并時刻留意能否取回控制 。
4.丟失圖傳畫面【無人機常見的失事原因與預防措施】操作航拍無人機期間，偶爾會發生短暫失去圖傳畫面的情況 。其實 ， 無人機只要不是飛得太遠，又或是回避一些大型干擾物（如：高架電纜和電塔），便能減少圖傳中斷的機會 。一般來說，圖傳畫面中斷前會出現圖傳訊號不穩的征兆，此時可留意附近是否有大型干擾物；如有的話，可趁著圖傳還未中斷前飛高一點，以避過干擾，應可讓圖傳畫面回復正常 。若果圖傳畫面始終無法恢復過來，宜盡快啟動自動返航功能 ， 以策萬全 。
5.返航時撞上障礙物無人機執行自動返航是否一定安全呢？ 具備感知避障功能的新型空拍機可能會好一點，舊型號倒是很容易在自動返航時出意外 。最常遇到的情況是 ， 無人機作直線返航，結果撞上返航軌道上的障礙物 。如要預防意外發生，飛友啟動自動返航前宜先飛升至安全高度（比現場附近的樓宇或山丘為高的高度） 。
自動返航進行期間，飛友應監察著圖傳畫面上，留意返航軌道上有否障礙物；一旦有障礙物出現，就應立即中止返航功能，改為手動操作 。另外，部分新型空拍機已容許設定返航時的飛行高度，飛友每趟放飛前，應先留意一下相關設定，此舉亦可助減少意外發生 。
6.返航點設定錯誤比起自動返航遇到障礙物還要危險的情況，應該是返航點設定錯誤 。大家試想想，自動返航接近完成，卻沒有發現航拍無人機的蹤影會是多么可怕？ 要預防這情況發生，首要是確保GPS信號接收正常 。起飛前 ， 飛友應確認無人機已成功接收足夠的GPS衛星信號，這才能讓無人機記錄返航點 。
假如航拍無人機在起飛后才完成返航點設定，飛手便機會錯誤估計返航點的位置了 。另外，亦要留意飛手是否已離開先前的起飛位置，例如是否身在游艇上？ 是否啟動跟隨飛行后，離開了原先的起飛位置？ 這些因素均應在考慮之列 。
7.無人機突然停電無人機突然斷電乃引發炸機意外的另一成因 ， 問題源于電壓不穩 。除放飛前應先檢查電池是否已充飽電外，飛行期間時也要留意電量有否快速流失（俗稱跳電） 。如是的話，這可能因為電池經已老化 ， 或許需要更換了 。另外，在天氣嚴寒的地方，電池也很容易出現電壓急跌、電量流失的情況，最終導致無人機斷電 。一旦無人機已完全斷電，飛友只好留意機體下墜位置 ， 盡量確保地面人士的安全；如能取回無人機的控制權 ， 記緊不要過度提速回航 ， 以免影響電壓 ， 反而應盡快降落，確保安全 。
8.剩余電量不足以返航最常見的問題是，飛友放飛至得意忘形，沒有預留足夠的電量供航拍無人機返航；其次是電池老化，當電量跌至某一水平 ， 便會突然急速流失，致使航拍無人機沒足夠電量返航 。要預防此問題，首要是保持電池處于良好狀態，不常用的電池不要充飽電，放飛前先檢查電池電量是否足夠 。飛行期間 ， 記緊要預留30%至50%的電量作返航，尤其是執行遠距離飛行、或在風勢較大的日子放飛 ， 電量預算一定要充裕 。
如果電量真的急速流失而難以回航 ， 該怎么辦？ 這時候 ， 大家先了解無人機的位置、距離和高度，然后盡快找出一條相對安全、不會傷及他人的航道，緩緩降低飛行高度，并以手動方式操作返航；期間盡量保持均速飛行，以免電量加快流失；當飛至較安全的位置，便可緩緩降落 。無人機著陸后 ， 應立刻記下圖傳顯示的降落位置、距離和最后畫面，這對飛手尋回無人機有一定的幫助 。
9.錯認他人無人機把別人的航拍無人機錯認作自己的，這有可能嗎？ 當閣下發現放飛現場附近的飛友，大都是使用相同品牌或型號的空拍機，錯認也非不可能之事 。錯認他人空拍機所衍生的問題 ， 是誤以為自己的無人機失靈，因而胡亂操作 ， 引致飛機失控 。預防方法是在軸臂貼上貼紙以作識別 。假如飛行期間真的認不出自己的無人機，首先要保持冷靜，再細圖傳畫面，以判斷飛行方向和位置 ， 又或開啟自動返航功能 。
10.自拍忽略機頭方向無人機的航拍鏡頭預設為第一人稱視點，飛行器飛行的方向跟遙控操作相符 。惟近年流行用無人機進行自拍，這時候機首會朝向飛友 ， 連帶操作方向也會左右前后互掉，一不留神便會誤把無人機飛向人群，易生危險 。
如果真的遇上此情況，最重要的還是保持冷靜 ， 讓無人機立即飛升以爭取多點時間作調整 。部分型號無人機會提供無頭模式，理論上可不理會機首方向來操作 ， 但DronesPlayer 卻不太建議使用，因為操作方式不斷改動反而令人難以適應 ， 同樣易生意外 。