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美國研制新型太空機器人外骨骼

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美國奇跡漫畫出版社虛構的超級英雄鋼鐵俠通過一套功能強大的裝甲讓自己具備了超越常人的力量 。雖然美國航天局(NASA)推出的X1機器人外骨骼不像我們在電影中看到的那樣無所不能 ， 不過在NASA“機器人宇航員2號”基礎上發展而來的這種最新的太空機器人技術有朝一日也許會讓宇航員在太空中生活得更健康，同時還能幫助地球上的截癱患者行走 。
NASA和佛羅里達人類和機械認知研究所在海洋工程航天系統公司工程師的幫助下，共同研發了名為X1的機器人外骨骼 。這種重57磅的裝置是一種能夠穿在身上的機器人，從而幫助或抑制腿部關節的活動 。
在抑制活動的模式下，這種機器人裝置可以作為太空中健身器械 ， 給腿部活動造成阻力 。同樣的技術也可以用在地球上 ， 可能會幫助一些人首次實現行走 。
NASA太空技術計劃的負責人邁克爾·戈扎里克說：“機器人在國際空間站正扮演著關鍵的角色，隨著人類向更遙遠的太空展開探索，這種技術還將繼續發揮至關重要的作用 ?！?br /> 他說：“太空技術和類似‘機器人宇航員2號’的研究活動非同尋常的地方在于，它們可能在地球上帶來一些意想不到的作用 ?？吹絅ASA研發的一些技術有朝一日也許會幫助渴求走路的人再次、甚至首次實現行走，這非常令人興奮 。NASA為能夠給美國和全世界帶來這種投資回報而自豪 。”
X1通過吊在背部和繞在肩部的帶子附在腿部外面，它有10個自由度，又稱關節 ， 其中包括髖部和膝部的4個機動關節和能夠實現橫跨、轉身和屈腿動作的被動關節 。此外X1還有多個調節點，讓它可以應用于多種不同的情況 。
目前X1還處于研發階段，研究人員主要關注的是對這一技術的設計、評估和改進 。NASA正在研究X1是否有可能成為一種健身器械，從而改善宇航員在國際空間站和未來長途太空飛行中的健康狀況 。X1所占的空間很小 ， 而且重量很輕，對于幫助宇航員在失重狀態下保持身體健康很有好處 。此外，這種裝置還能測量、記錄并向地球上的飛行控制人員實時傳回相關數據，讓醫生更好地獲得反饋 。
隨著X1技術的成熟，它還能夠提升宇航員在外星球上的活動能力 。通過與宇航服搭配，X1能在宇航員對外星球表面進行探索時增加其力量，提高微重力環境下宇航員行走的能力 。
在地球上，佛羅里達人類和機械認知研究所感興趣的是 ， 讓X1作為一種輔助行走裝置 。通過將NASA的技術和該研究所的行走系統相結合，X1能發揮在多種環境下的輔助行走作用，其中包括爬樓梯 。目前該研究所已經開始對此展開初步研究 。
X1可能還會應用于其他領域，如康復和步態矯正等 。該研究所的初步研究表明 ， X1與此前的外骨骼裝置相比，不僅更加舒適 ， 還易于調節和穿戴 。研究人員計劃改進X1的設計，在腳踝和髖部增加更多關節 。
【美國研制新型太空機器人外骨骼】
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