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相傳最早發明肥皂的是古羅馬人 。
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古羅馬人愛吃烤肉，烤肉的時候，熱騰騰的油脂滴在堿性的草木灰上 ， 形成最早的「肥皂」 。
這么多年以來 ， 制皂工藝并沒有什么實質上的改進，還是熱堿去煮甘油三酯，讓其水解成脂肪酸后再被堿中和，形成脂肪酸鹽 ， 也就是皂 。水溶性好的鉀皂就用來做液體皂，或者叫皂基沐浴露，水溶性差的鈉皂，則被拿來做塊狀的肥皂 。
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皂是人類掌握的第一種表面活性劑，也是結構最簡單的一種，一個親水的頭頭加上一條親油的尾巴 。后來在這個基礎機構上又衍生出各種不同的表面活性劑 ， 陰離子，陽離子非離子 ， 以及兩性表面活性劑 。界定標準是兩親部分的電荷屬性，皂的兩親部分是脂肪酸根離子，所以是陰離子表面活性劑 。
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如果肥皂萬能的話，誰還會閑著沒事去研發這么多新的花樣呢？
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【為什么沐浴露洗完身體很滑,為什么沐浴露洗過后身體還是油】作為表面活性劑的最基礎功能：清潔劑來說，皂類的清潔能力并不算差，但是作為最原始的表面活性劑，皂類最大的硬傷是完全不耐硬水，然而諷刺的是，其最大的賣點竟然也來自于這個硬傷 。
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不耐硬水的意思是皂類的脂肪酸根會跟水中的鈣和鎂離子結合，形成鈣皂和鎂皂，這兩種皂的Krafft點遠在室溫以上，水中溶解度又低，所以會形成煩人的皂垢，而且皂垢越多，起泡越少 。
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然而也就是這些皂垢，給了皂類洗浴用品一個難以取代的賣點：洗完后很澀 。是的，無論是肥皂還是皂基沐浴露 ， 洗過后都有種獨特的膚感，還是濕的時候去搓皮膚 ， 會有種搓不動的感覺，有點像在搓橡膠皮小黃鴨 ， 老外管這種膚感叫“Squeaky Clean”，形容的就是這種摩擦發出的聲音 。
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長期以來，這種澀感都被和潔凈的程度聯系在一起 ， 然而事實上這種膚感是皂垢帶來的 。
如果你不相信的話，可以試試買瓶純凈水，打濕肥皂后洗個手，再用剩下的純凈水沖手，看看還有沒有原先用自來水的澀感 。我試過，完全沒有，洗完跟用沐浴露一樣滑 。
脂肪酸的碳鏈越長，所形成皂垢的澀感越強，18碳（硬脂酸）以上的皂垢，沖洗后會非常的澀，事實上長鏈脂肪酸形成的皂垢對皮膚非常不友好，有刺激性 。
前面提到過，肥皂的本質是脂肪酸鹽，其穩定存在的先決條件是堿性環境 ， 否則會變回脂肪，因此肥皂和皂基洗面奶的pH基本都在9以上，對于健康狀態佳程弱酸性的皮膚是很不友好的 。
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這也就是為什么在皂基潔面大行其道的時候，爽膚水（Tonner）會那么受歡迎，因為它是偏酸性的，洗完以后用真的很「爽」呀 。
那為什么沐浴露洗完后滑滑的？
原因有兩方面，首先第三代和第四代的清潔型表面活性劑，無論是家用的還是工業用的，都在一定程度上克服了不耐硬水的問題 。尤其是用在個人護理品中的 ， 沖洗時不會發生化學反應，所以不會形成干澀感強烈皂垢，而半親脂的表面活性劑總會留下一點點在皮膚上，會感覺有點滑滑的 。
另一方面則很可能是制作沐浴露的配方師刻意為之 ， 就是為了讓你洗完后感受到呵護 。
皮脂被和污垢一起洗掉后，有些沐浴露會留下一層「賦脂劑」來保護皮膚表面 。
嚴格來說，「賦脂劑」并不是脂類 ， 通常是在角蛋白上附著性很好的聚合陽離子 。
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聚季銨鹽-7，洗發水和沐浴露中常見的調理劑
這種帶正電荷的聚合物很容易附著在頭發和皮膚表面，帶負電荷的角蛋白上 ， 留下絲滑的感覺 。
只要加夠了聚合陽離子，就算是皂基的洗面奶，洗完后也完全不會出現干澀的膚感 。
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