機械手也被稱為自動手能，模仿人手和臂的某些動作功能用以按固定程序，抓 。
機械手mechanic，alhand也被稱為自動手autohan ， d能模仿人手和臂的某些動作功能用以按固定，程序抓取搬運物件或操作工具的自動操作裝置 ， 它可代替人的繁重 。
在工業自動化生產中無論是單機，還是組合機床以及自動生產流水線都要用到機，械手來完成工件的取放對機械手的控制主要是 ， 位置識別運動方向控制和物料是否存 。
機械手是模擬人手，和臂動作的機電系統根據機電耦合原理按主從 ， 原則進行工作因此它只是人手和臂的延長物沒，有自主能力附屬于主機設備動作簡單操作 。
根據機械手臂運動形式的不同機械手可，以分為四種形式直角坐標式圓柱坐標式極坐標，式和多關節式下面機械手廠家就簡單的介紹一 ， 下這四種形式的機械手各有什 。

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