這年夏天，楚成王派使臣屈完到齊軍中去交涉，齊軍后撤，臨時駐扎在召陵 。
齊桓公讓諸侯國的軍隊擺開陣勢，與屈完同乘一輛戰車觀看軍容 。齊桓公說：“諸侯們難道是為我而來嗎?他們不過是為了繼承我們先君的友好關系罷了 。你們也同我們建立友好關系，怎么樣?”屈完回答說：“承蒙您惠臨敝國并為我們的國家求福，忍辱接納我們國君，這正是我們國君的心愿 。”齊桓公說：“我率領這些 諸侯軍隊作戰，誰能夠抵擋他們?我讓這些軍隊攻打城池，什么樣的城攻不下?”屈完回答說：‘如果您用仁德來安撫諸侯，哪個敢不順服?如果您用武力的話，那么楚國就把方城山當作城墻，把漢水當作護城河，您的兵馬雖然眾多，恐怕也沒有用處!”后來，屈完代表楚國與諸侯國訂立了盟約 。

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