吳越爭霸是指歷史上春秋時期吳越兩國互相征伐的一段時期 。
周景王元年（公元前544年），吳侵越時所獲戰俘剌死吳王余祭 。周敬王十年（前510年） ， 吳大舉攻楚前，為解除后顧之憂，又曾攻越 ， 占領檇李(今浙江嘉興南） 。
十五年，吳軍主力在楚都郢時，越乘機侵入吳境，雙方矛盾日趨激化 。從地緣上看吳國欲爭霸中原，必先征服越國，以解除其后方威脅；而越國欲北進中原，更必先征服吳國才能夠打通北進中原的通道，因而引起延續二十余年的吳越戰爭 。
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兩國相互征伐多年直至笠澤之戰后，吳、越力量對比發生了根本變化，越已占有絕對優勢 。周元王元年（前475年），越再度攻吳 。吳軍無力迎戰 ， 據都城防守 。越于吳都西南郊筑城 ， 謀長期圍困 。吳數次遣使請和，均遭越拒絕 。三年，城破，吳王夫差自殺，吳國滅亡 。
而越國通過此次吞并吳國國力大增盛極一時，而越王勾踐也成為了春秋最后一位霸主 。
背景周景王元年(公元前544年)，吳侵越時所獲戰俘剌死吳王余祭 。周敬王十年(前510年)，吳大舉攻楚前，為解除后顧之憂 ， 又曾攻越 ， 占領檇李(今浙江嘉興南 。十五年，吳軍主力在楚都郢時，越乘機侵入吳境，雙方矛盾日趨激化 。吳欲爭霸中原，必先征服越國，以解除其后方威脅；越欲北進中原 ， 更必先服吳才有可能，因而引起延續二十余年的吳越戰爭 。
吳、越地處江南水鄉 ， “以船為車，以楫為馬”（《越絕書·記地傳》)，雙方多為水上作戰 。此時作為水軍的“舟師”已成為新的兵種，能獨立完成戰略、戰役任務 。吳、越水軍有樓船(指揮船)、大翼、中翼、小翼三種主要戰艦船及突冒(船首裝有沖角)、橋船(輕快戰船)等戰船 。主要戰船大翼船長20米，寬2．7米 ， 載乘“戰士二十六人，棹(手)五十人，舳艫(手)三人，操長鉤矛、斧者(各)四人，吏、仆、射長各一人”，連同船長“凡九十一人”(《太平御覽》卷315引《伍子胥水戰兵法》) 。水戰基本方式是先用弩射，再進行接舷戰斗 ， 最后登船格斗，有時亦用突冒撞擊敵船 。
爭霸過程吳勝越
二十四年(公元前496年)，吳王闔閭率軍攻越，雙方主力戰于檇李 。越以死罪刑徒陣前自刎，乘吳軍注意力分散之機發動猛攻，大敗吳軍 。闔閭負傷身死，夫差繼位為王 。二十六年，越以水軍攻吳，戰于夫椒(今江蘇太湖中洞庭山) 。越軍戰敗 ， 主力被殲 。吳軍乘勝追擊 ， 占領越都會稽(今浙江紹興) 。越王勾踐率余部5000人被圍于會稽山上 。勾踐請降，吳大臣伍員建議勿許，認為“今不滅越，后必悔之” 。夫差因急于北上中原爭霸 ， 未采納伍子胥建議 ， 以越王質吳為條件，許降撤兵(參見《夫椒之戰》條) 。
越王臥薪嘗膽
勾踐夫婦為吳王“駕車養馬”，執役三年，贏得夫差信任 ， 獲釋回國 。勾踐為興越滅吳，“臥薪嘗膽”，發憤圖強 。其在謀臣文種、范蠡輔佐下，制定了“十年生聚”、“十年教訓”的長期戰略：在內政上實行發展生產、獎勵生育及尊重人才等政策，以安定民生，充裕兵源，收攬人心 ， 鞏固團結，從而增強綜合國力；在軍事上，實行精兵政策 ， 加強訓練，嚴格紀律，以提高戰斗力 。當時弩已用于作戰 。戰車、戰船均“頓于兵弩”，戰斗勝敗關鍵又取決于最后之沖鋒 。
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