兩晉南北朝時，鮮卑部落很多，主要聚集在四大部周圍：山西往北的拓跋鮮卑；遼東的慕容鮮卑 ， 遼東的宇文鮮卑，還有膠州附近的段氏鮮卑
絨胡族雜居，講真 ， 北方鮮卑匈奴難以區分，大體就這么分吧

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五胡亂華，胡族內部也是征戰不休 。強大的段家勢力，依附兩晉，被后趙石勒擊敗收服，后趙內亂時又被冉閔擊敗，經過兩次戰敗，剩余的段家鮮卑讓慕容鮮卑吃了，最早退出歷史舞臺

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344年左右宇文鮮卑被老鄰居慕容鮮卑擊敗，一部分宇文投靠了后趙 ， 一部分被驅逐西去，融進了拓跋鮮卑，成為北魏一份子 ， 后來這部分宇文鮮卑脫離北魏 ， 成立北周政權

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拓跋鮮卑為代國王族 ， 代國雖先后滅于后趙前秦，但拓跋一直傳承，前秦淝水之戰戰敗后，拓跋珪乘機復國，多年征戰 ， 統一了北地 ， 成為北魏

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慕容鮮卑世居遼東，在五胡亂華時，對戰過東晉、后趙、冉魏、前后秦、北魏等國，有勝有敗，先后成立前燕、后燕、南燕等燕國政權，最終被拓跋擊敗，融入了北魏

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【慕容垂VS劉裕VS拓跋燾 拓跋鮮卑和宇文鮮卑】題主說的拓跋鮮卑吊打慕容鮮卑 ， 這不確切 。兩晉早期幾十年內 ， 拓跋和慕容兩個勢力沒什么交集，除了被苻堅擊敗，在前秦時同殿為臣 。后來前秦淝水戰敗，其國四分五裂 ， 兩大鮮卑幾乎同時成立了西燕、后燕、代國三國

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394年之前，代國和兩燕交好，而后燕和西燕，這兩兄弟，則打出了屎尿 。鷸蚌相爭，這拓跋代，成了漁翁！經管如此，后燕打代國，參合陂之戰前 ， 代國也是小受一方 。參合陂一戰，慕容雖大意失荊州，和拓跋攻守互置，但也不是被吊打 ， 畢竟慕容還要面對東晉、和后秦

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總得說來，拓跋鮮卑命好，強鄰都在互相攻伐中或滅或傷元氣，拓跋家收拾殘局 ， 笑到了最后！但壽命最長的鮮卑，還是慕容家，北宋期，蟄居蘇州的姑蘇慕容不還想著復國嘛

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主要是在386年，趁著苻堅戰敗，拓跋珪在以舅父賀訥為首的賀蘭部的支持下，在牛川召開部落大會 ， 即位為代王 。不久，改國號為魏，史稱北魏 。拓跋珪一方面，休養生息 ， 發展農業 。另一方面，廣泛招賢納士，原來就與拓跋部有合作的幽并漢人紛紛進入盛樂 ， 另外還有一些新人加入 。正因為有了他們，拓跋珪的軍事力量才逐漸強大，才制定了今后的發展戰略，開始了一系列的征戰活動 。經過十年的征戰，拓跋珪已把北方的劉顯，拓跋窟等敵人消滅 。
在消滅其他北方敵人后，拓跋珪開始將目光轉向慕容，其實慕容垂幫了拓跋珪三次，使拓跋部的實力從無法自立強大到成為軍事強國 ， 這個變化恐怕是慕容垂始料未及的 。在經過兩次參合陂之戰后慕容徹底戰敗 。
這兩次戰役慕容之所以會大敗，主要是第一次君主慕容垂生病引起軍心大亂，第二次慕容垂在戰爭中再次患病身亡 ， 導致最終的失敗 。

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