八旗制度是清代旗人的社會生活軍事組織形式 ， 分為上三旗和下五旗 。
上三旗由皇帝直接統轄的三個旗，主要負責守衛紫禁城，是皇帝最依重的親衛隊 。下五旗除守衛京城外，還被派往各地駐防戍衛，地位相比較上三旗的人來說較低 。
八旗制度生成以順治帝為一個時間分界線，順治帝之后 ， 八旗制度以及上三旗下五旗的劃分就固定下來了，未有變動 。
努爾哈赤時期，最初設置僅為黃、白、紅、藍4色旗，到了萬歷四十三年 ， 增設鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍4旗，至此，八旗制度確立了 。之后，努爾哈赤和皇太極分別增設了蒙古八旗和漢軍八旗，八旗制度得到了完善 。
最初八旗是沒有高低之分，只是隨著皇權的加強，逐漸形成了上下之分 。清軍入關前 ， 正黃旗、鑲黃旗、正藍旗由皇太極親自統領，為“上三旗”，余下的正紅旗、鑲紅旗、鑲白旗、正白旗、鑲藍旗，稱為“下五旗”，由親王、貝勒等掌管 。清軍入關后，順治帝年幼，多爾袞涉政 ， 他所率領的正白旗被納入了上三旗，而他的對頭豪格所率領的正藍旗被列入了下五旗 。多爾袞死后，順治帝親政 ， 接管了正白旗，之后，上三旗和下五旗的區分便定了下來，未再有變動了 。
簡單說來，清初正黃、鑲黃二旗是由聽命于皇帝的，另外一旗便是繼承者原先所率領的 。隨著政局的穩定和皇權的加強集中，皇帝所掌控的也就確定了下來 ， 上三旗和下五旗的區分也就隨之確立 。

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