三國時期英雄輩出，就算是較弱一方的蜀漢也不例外 。
蜀漢大將的集中可以分為兩個階段，前一個階段，為劉備創業階段，后一個階段，則為中興北伐階段 。蜀漢悍勇之將主要集中于前一階段，也就是蜀漢開國之初 。
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一、蜀漢開國之初的名將：
蜀漢昭烈帝劉備自打從割據徐州開始，手下就匯聚了一批賢臣良將 ， 他們跟隨劉備南征北戰，是劉備的得力親信 。從208年劉備投奔荊州劉表開始，到221年劉備在成都稱帝建國，這一階段，即為劉備立業階段 。
劉備立業階段，蜀漢大將主要由三部分組成 ， 一就是原劉備嫡系集團，二為荊州收攏名將，三則為入川降將集團 。劉備嫡系集團的部將就是指劉備割據徐州時拉攏的大將，這一集團的蜀漢大將主要有關羽、張飛、趙云、劉封、關平、糜芳等，其中，關、張、趙三人為劉備的親將，這三員大將跟隨劉備征戰三十多年，是劉備最信賴的部將 。
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【三國時期蜀國有哪些大將】荊州收攏名將指的是劉備據守荊州時收攏的部將，赤壁之戰后，劉備在荊州坐大，當時 ， 他不僅南下奪取了荊州南部四郡 ， 還收獲了當地士人之心 。劉備在荊州極力擴展自己的勢力，而荊州的名將黃忠、魏延、張南、馮習、陳到等也先后歸順到了劉備麾下 。
入川降將集團指的是劉備入川后收攏的大將，劉備在擊敗益州劉璋后，就將西川作為了自己的根據中心 。劉備入川后收攏了許多將領，如吳懿、吳班、李恢、高翔、輔匡、張嶷，這些都是原益州劉璋的部將 。
劉備在進取西川后，還收攏了馬超和馬岱的西涼軍，后來，劉備又在法正等人的支持下進取漢中，而曹魏降將王平也趁勢歸順到了蜀漢的陣營 。
二、蜀漢中興北伐時期的名將
蜀漢中興北伐可以分為兩個階段 ， 一就是諸葛亮的六次北伐戰爭，二則為姜維的九伐中原 。
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諸葛亮北伐階段，蜀漢大將組成主要以昭烈朝老將為主 ， 像姜維、魏延、袁綝、王平、張翼、廖化都成為了諸葛亮北伐的主力 。
姜維北伐之時，蜀漢已經進入了晚期，而這一時期蜀漢新舊將之間的更新轉換速度也有所加快 。蜀漢后期的主要將領有夏侯霸、馬忠、胡濟、羅憲、句扶、宗預、蔣斌、霍弋、王含等 。
蜀漢后期的大將缺乏了蜀漢開國之將中興的活力，除了姜維、張翼等一批老將還在堅持北伐外 ， 其它將領則多以自保為核心理念，也正因為如此，蜀漢后期才有了“”蜀中無大將，廖化做先鋒”的說法 。
五虎上將：關羽，張飛，趙云 ， 馬超，黃忠 。
其他比較出名的武將，軍師：姜維 ， 王平，張翼，馬忠，李嚴，呂翼 ， 雷同，李恢，孟獲，魏延 ， 楊儀，蔣琬，郭攸之 。
后期年輕將領：張苞，關興，趙廣等
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