古代人是穿內褲的，不過古代的內褲不叫內褲，叫褻褲，或者叫底褲 。
古代的內褲跟現在我們常穿的這種短小的內褲不一樣，那時候的內褲，剛開始是長長的寬松褲子，因為古代對女性管束比較多 ， 女性不能穿露手腳的衣服，所以古代的衣服都是長長的，恨不得連手腳都是蓋住的 。
【古代褲子什么時候有襠 古代人從什么時候開始穿內褲】之所以里面要穿個褲子，是因為古代的女子都是穿裙子的，稍微不注意 ， 容易露出自己的小腿，穿條褲子 ， 就是為了防止因為走路姿勢不對或其他，不小心露出小腿 。這些褲子是被裙子擋住的，看不見的 。
而之所以叫褻褲，是因為古人覺得內褲這種東西看起來就容易讓人聯想到猥瑣、輕慢之類的事情，本身就是不能讓人輕易看到的 。

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現在我們一般穿的內褲是上個世紀30年代歐洲發明出來的，上個世紀40年代引進到中國來 。也就是說，內褲發明到現在不過100多年的歷史，我們的先輩們，或許年輕的時候都沒有內褲穿 。
雖然正式意義上的內褲是到了近代才發明出來的，但雛形的話，其實從原始人都開始有了 。他們那時候沒有所謂的外褲，就是用一條遮羞布蓋住主要部位，雖然樣子跟我們現代的內褲差不多，但功能差別很大 。
現代內褲發明以后，受到人們的極大歡迎，不僅提高了個人衛生，而且非常舒適貼身 。相比古代的“光屁股”，內褲的發明，體現了人類文明的進步 。
漢時代，很多漢人開始穿褲子，叫绔,但不是內褲，實際上是沒有褲襠的褲子 。


類似現代的三角內褲通常是農夫、仆役或軍人為了勞動、行動時方便才穿的 。然而，基本上可以說在當時只有窮人才穿內褲，內褲就像一個窮的標簽，能不穿就不穿的 。


所以真正穿上正常的褲子還是魏晉時期受到游牧民族的影響 。因為總騎在馬鞍上，胯下受不了 ， 再加上身上的盔甲，手中的兵刃，而且那時還沒有馬蹬，所以 ， 重量全部由臀部承受，正因此，他們會穿褲子 。


1935年著名內衣生產商Jockey在芝加哥賣出了世界上第一條前片有Y字形縫線的三角內褲 ， 也就是我們現在形形色色內褲的原型，之后，內褲遍及了全世界 。



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