周桓王十六年（前704年），楚武王稱王 。周定王二十一年（前586年），吳王壽夢稱王 。此后越王允常也稱王 。周顯王三十五年（前334年），魏惠王與齊威王稱王 。周顯王四十四年（前325年） ， 秦惠文王稱王 。周顯王四十六年（前323年），韓宣惠王、燕易王、趙武靈王、宋康王、中山王稱王 。自此戰國七雄都稱王，周天子的威嚴徹底喪失 。
一，楚國
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楚國在西周初年僅為子爵，到了春秋時期，周天子的權威大為降低而楚國卻通過征服附近的小國得以崛起 。楚武王時期楚國實力強大，認為子爵爵位太低 ， 向周桓王要求提升爵位 ， 但遭到拒絕 。楚武王于是有了自立為王的想法 。周桓王十六年（前704年） ， 楚武王在沈鹿大會諸侯，黃 ， 隨二國不到，楚武王于是派人責備黃國，征討隨國，取得大勝 ， 楚武王于是自立為王，成為春秋時期第一個稱王的諸侯國 。周桓王對此十分不滿，但又無可奈何，周天子的威嚴進一步喪失 。中原各諸侯國看不起楚國，對此沒有在意 。
二，吳國、越國
周定王二十一年（前586年），吳王壽夢稱王 。由于吳國偏處南方 ， 國力較弱 ， 遠離中原 ， 所以中原各諸侯并未在意 。此后越王允常稱王，與吳國一樣，越國離中原更遠，更加弱小 ， 所以并未引起中原各國注意 。
二，魏國、齊國
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周顯王三十五年（前334年） ， 魏惠王因為屢受齊秦打擊，損失慘重，決定同齊國講和，因此魏齊兩國在徐州相會 。魏惠王尊齊威王為王，齊威王不敢獨尊為王，于是也尊魏惠王為王，自此魏齊兩國稱王，楚國、越國不再成為諸侯中唯二稱王的國家 。
三，秦國
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秦國一直偏處西方 ， 不被中原各諸侯國重視 。自商鞅變法后，秦軍實力強大，屢敗魏國，使得秦國野心也日益膨脹 。周顯王四十四年（前325年），秦惠文王稱王 。
四，韓國、燕國、趙國、宋國、中山國
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周顯王四十六年（前323年），縱橫家公孫衍為了對抗張儀的連橫之策，于是鼓動韓國、燕國、趙國、宋國、中山國等五國聯合 ， 共同對抗齊秦，因此韓宣惠王、燕易王、趙武靈王、宋康王、中山王稱王 。由于趙武靈王認為趙國實際上沒有稱王的實力，所以在國內僅稱“君” 。當時宋與中山為二流國家，竟然也能稱王，標志周天子在諸侯各國中的威嚴徹底喪失 。（吳國在春秋末期被越國所滅 。越國到戰國時期被楚國所滅，宋國僅有一位宋康王稱王就被齊國消滅，中山國也在后來被趙國消滅 。所以越國、宋國、中山國沒有成為戰國七雄 。）
春秋稱王的有楚、吳、越（在中原諸國眼里，這些都是蠻夷之地） 。
楚武王三十七年 ， 公元前704年，熊通稱王，稱王諸侯中第一個稱王的 。
吳國壽夢公元前585年，開始稱王 。
越國允常 ， 公元前538年，開始稱王 。
齊晉秦三大強國都是侯爵，他們不敢稱王 。
魏惠王二十六年，前344年，惠王魏罃稱王 。
齊威王二十三年前334年，威王田因齊被惠王魏罃尊為王，魏國被齊國大敗，把齊侯也捧上王位 。
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