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會騎馬的朋友都知道 ， 在靜止狀態下使用馬鐙 ， 騎乘者的腳跟下沉 ， 腳掌踏入馬鐙 ， 并用適當壓力保持馬鐙的相對穩定 。
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在馬前進狀態下騎乘者 ， 身體略前傾 ， 腳尖稍下壓 ， 以助馬力 ， 一但馬停下腳步 ， 又會恢復到靜止的狀態 。
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無鐙騎馬也就是驏騎 ， 因腳無踩踏著力點 ， 馬靜止和運動時的姿勢大體都是一樣 ， 大小腿夾緊抱住馬肚子 ， 腳的最低處一定是前腳掌而不可能是腳后跟 。 另外有一個重要的騎乘原則 ， 不管有沒有馬鐙 ， 騎手的腳跟一定在臀部正下方 ， 和人體重心在一條垂線上 。 這是保持平衡的必須要領 。 所有寫實的畫像磚、石、陶俑或者其他證據都一定符合這個標準 。
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我們來看一件東漢中原地區常見紋飾殘磚（朱雀狩獵紋畫像磚） ， 懂騎射的朋友一眼就會看出 ， 這一定是有馬鐙狀態才會出現的騎射姿勢：回頭望月 。 畫像磚中腳的狀態是有依托的 ， 即便看不清有無馬鐙 。
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我特意給這個漢磚做了個清晰的拓片 。
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這樣的磚飾并非個例 ， 而是具有普遍意義的存在 。
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這樣騎射姿勢 ， 如果說是個別天賦稟異之人 ， 在無鐙狀態下也能做出來的話 ， 也許可信 ， 可大量的漢磚都是這樣的姿態 ， 難道不具備普遍意義嗎？我們可以對比下國博所藏唐代絞胎騎射俑腿腳的姿態 ， 唐代可是明確有馬鐙的時期呀！
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西漢騎兵應該還是無鐙驏騎狀態 ， 畢竟有那么多西漢皇陵出土騎兵俑在那兒擺著 。
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由此可見中國馬鐙出現的時間最遲應該在東漢 ， 比傳統的西晉出現馬鐙的說法提前了百年左右 。 下圖為楊泓先生在《中國古兵器論叢》中的中國馬具發展變化示意圖 ， 他在書中認為東漢時期尚無馬鐙 。
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從冷兵器作戰角度 ， 馬鐙的出現在于讓騎兵有了更多的作戰模式 。 騎手在驏騎的時候會全神貫注于馬的奔跑狀態 。 襲步（全速）狀態下 ， 和人一樣 ， 馬會很自然跑直線 。 騎手反而更安全 。 縮短跑（慢跑） 。 有一些馬匹會突然變向 ， 或者急停 。 騎手如果注意力不集中 ， 沒有預判 ， 結果是直接失去重心墜馬 。
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如果有馬蹬 。 騎手由一點支撐 ， 變為三點支撐 。 當馬變向、閃躲、急停時 ， 連接馬鞍的蹬革與腳蹬 ， 就能給予騎手強有力的支撐 ， 重心很容易就調整回來 。 同時得到支撐的小腿可以給坐騎以更精準的扶助 ， 讓馬更服從 ， 做出更復雜的動作 ， 跑出更復雜的路線 。 尤其是騎射時 ， 馬蹬作為兩個強有力支撐點 ， 使騎手能更容易的把握重心 ， 調整重心 ， 在極端條件或突發狀況下 。 訓練有素的騎手 ， 僅僅憑借良好的肌肉記憶 ， 或者條件反射就能借助馬蹬把重心調整回來 。 早期無蹬的騎射 ， 多數情況應當是先讓馬立定 ， 然后靜態射擊 。 因為沒有馬鐙很難動態保持平衡 。 后期的騎射 ， 已經可以借助馬鐙在奔跑中射擊 。 軍博以前的胡服騎射展示是標本加蠟像就表現了這點（圖左） ， 圖右是軍博現在是做了個類似右圖的展板 ， 我覺得他們這點反而不如上世紀80年代的設計了 。
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