光流定位無人機好用嗎 有哪些優缺點

【光流定位無人機好用嗎 有哪些優缺點】

光流定位無人機好用嗎 有哪些優缺點

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1、不好用,光流依靠算法定位 。適合近距離 。
2、光流=攝像頭,定位=對攝像頭拍出的畫面處理;
3、所以無人機光流定位飛高會不會失效要看光線是否模糊,焦距變化是否很大,
4、只要攝像頭正常工作,光流定位就不會失效 。反之,則會失效 。
5、在無人機上光流定位通常是借助于無人機底部的一個攝像頭采集圖像數據,然后采用光流算法計算兩幀圖像的位移 , 進而實現對無人機的定位,這種定位手段配合GPS可以在室外實現對無人機的精準控制,并且在市內沒有GPS信號的時候,也可以實現對無人機的高精度的定位 , 實現更加平穩的控制 。