661年百濟舊部起兵反唐，唐將劉仁愿、劉仁軌堅守熊津城，唐高宗發淄、青、萊、海諸州水軍7000人渡海增援 。百濟王引倭國人拒唐軍 。663年8月，倭國遂以援助百濟為名，傾全國精銳2.7萬人進攻新羅 。劉仁軌所部水軍在熊津江口與日本水軍展開激烈海戰，唐軍4戰4勝 ， 焚毀倭兵船400艘，“煙焰漲天，海水皆赤”，倭軍幾乎全軍覆沒 ， 百濟王逃到高句麗的兩個王子率余眾和倭軍殘部投降，百濟再次被平定 。
9、唐高宗二征高句麗666 年5月，蓋蘇文死 ， 長子男生任莫離支，由于兄弟爭權，斗爭激烈，男生向唐乞援 。唐高宗以契苾何力為遼東道安撫大使，龐同善、高侃為行軍總管，同討高句麗 。9月，龐同善大破高句麗，男生率兵來會 。12月，唐以李勣為遼東道行軍大總管，節制諸將 。667年9月，李勣拔高句麗軍事重鎮新城后，向金山(今遼寧海城東)進軍，同高句麗軍在金山展開會戰 ， 斬殺高句麗軍5萬余人，盡拔南蘇、木底、蒼巖3城 。其時，郭待封率水軍別道進擊平壤 。668年2月，李勣攻占扶余城(今朝鮮成川)，殺萬余人 ， 薛仁貴在金山(今四平西南)之捷后也進擊于扶余城下，一舉克之，扶余川中40余城皆降唐 。
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高句麗泉男建遣兵5萬反撲，在薛賀水(今遼寧亮子河)被擊敗，損兵3萬余 ， 唐軍進拔大行城(今遼寧鳳城) 。李勣攻下太行城(今丹東)后，各路唐軍會師，李勣率諸軍在鴨綠江大敗高句麗兵，追奔200余里，占領辱夷城(今朝鮮永柔)，繼而圍平壤城 。9月，高句麗王出降 ， 高句麗平定，唐置安東都護府于平壤，分其地為九都督府、四十二州，以薛仁貴檢校安東都護，總兵2萬鎮撫其地 。不久，唐又將新羅納入版圖 。
【隋唐征討高句麗全過程】唐高宗平定朝鮮半島后，由于要對付西突厥的威脅 ， 于是將大軍撤出朝鮮，將半島之地全部讓與新羅 。
- 含作戰地圖 唐朝征伐高句麗詳細過程
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