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魏延是三國時期的最杰出的軍事將領之一，他也是蜀漢中后期不可或缺的國防中堅 。許多后世軍事家對魏延都很佩服，認為他對彼時的敵我態勢以及對秦嶺特殊地形的預判與妙用無比精準 ， 假若依其計而行，假若諸葛丞相依其計而行，或能產生事半功倍之奇效 ， 蜀軍以迅雷不及掩耳之勢攻取長安、占領咸陽以西的大片土地、再乘勝直搗中原，北伐曹魏成功的可能性極大 。遺憾的是，諸葛亮卻認為此計太過冒險而拒絕采納 。
諸葛亮死抱過時戰略 ， 過于求穩，一遍又一遍的兵出祁山 。兵貴神速，不貴久，飽讀兵書的諸葛亮自然懂得這個道理，但他總是執拗地從一個方向用兵，嚴重不符合“以奇用兵”軍事法則 。魏延多次提議循秦嶺，出子午谷襲奪長安之計 ， 諸葛亮均以輕率冒進為由，予以否定，并拒絕一試 。許多后世軍事家卻對魏延的這條奇計推崇備至 ， 朱德元帥就曾稱贊魏延的北出子午谷計劃，認為兵出子午谷才是正兵，出敵不意才是能使蜀軍取得北伐勝利的正道，而兵出祁山則只能算作奇兵，一次可以，次數多就不靈了 。

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